Endoskopi betyr egentlig en anretning til å se inn i, og brukes til å se og undersøke inni et dyr, enten via munnhulen (gastroskopi) eller via endetarmen (colonoskopi). Ved leddproblemer kan man benytte artroskopi og oppdage sykdomstilstander inne i leddhulen.
Endoskopi er en undersøkelsesmetode som med fordel kan brukes ved tilstander som f.eks oppkast, blodig avføring, mistanke om fremmedlegeme, magesmerter, spisevegring, vekttap, diaré og andre sykdommer i mage-/tarmkanalen. Det er også mulig å hente ut vevsprøver fra det undersøkte området.
I enkelte tilfeller har det lykkes oss å hente opp fremmedlegemer fra spiserøret og magesekken ved gastroskopi. Ved en slik behandling slipper dyret ubehaget og risikoen ved operativt inngrep, samt rekonvalesenstid hvor operasjonssåret skal gro.